बुद्धिमत्ता की आंखें और मस्तिष्क: गैच्न ट्रक लोडर की बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली में एक गहरी पैठ

एक बेहतर स्वचालित ट्रक लोडर अपने "अंगों" के रूप में एक मज़बूत यांत्रिक संरचना पर निर्भर करता है, लेकिन इसकी असली आत्मा इसकी "आँखों" और "दिमाग" में निहित है। इस हफ़्ते, हम इसके मूल में गहराई से जाएँगे, और बताएँगे कि कैसे गैच्न ट्रक लोडर 3D विज़न, AI एल्गोरिदम और उन्नत नियंत्रण के सहज सहयोग से अत्यधिक बुद्धिमान, मानवरहित लोडिंग को अंजाम देता है।

पिछले दो हफ़्तों में, हमने उद्योग की समस्याओं पर चर्चा की और क्रांतिकारी "कार्गो बॉक्स एंट्री" यांत्रिक समाधान प्रस्तुत किया। हालाँकि, रोबोटिक भुजा को ट्रक के बेड में सटीक रूप से विस्तारित करने और भार को सही ढंग से रखने के लिए, धारणा, निर्णय लेने और कार्यान्वयन के लिए एक बुद्धिमान प्रणाली अनिवार्य है। यही वह चीज़ है जो गैचन को बाज़ार में उपलब्ध साधारण स्वचालित उपकरणों से अलग करती है, और इसे वास्तव में एक "बुद्धिमान ट्रक लोडर" बनाती है।

I. बुद्धिमान आँखें: स्पष्ट वाहन पहचान के लिए सर्व-पहलू बोध

कोर प्रौद्योगिकी: LiDAR 3D स्कैनिंग और बुद्धिमान वाहन स्थिति पहचान प्रणाली

चुनौतियाँ:वाहन पार्किंग में व्यापक विविधताएं: अनुचित पार्किंग, केंद्र रेखा विचलन, तथा कार्गो डिब्बे में विदेशी वस्तुएं (जैसे कि अवशिष्ट बंधन रस्सियां ​​या मलबा) लोडिंग विफलता या यहां तक ​​कि उपकरण टकराव का कारण बन सकती हैं।

हमारा समाधान:

सटीक मॉडलिंग: यह उपकरण उच्च-परिशुद्धता LiDAR का उपयोग करके खड़ी गाड़ी का चौतरफा स्कैन करता है, जिससे मिलीमीटर-स्तर की सटीकता के साथ एक 3D पॉइंट क्लाउड मॉडल तैयार होता है। यह प्रणाली स्वचालित रूप से कार्गो कम्पार्टमेंट की लंबाई, चौड़ाई और साइड पैनल की ऊँचाई के साथ-साथ वाहन के ग्राउंड क्लीयरेंस को भी मापती है।

बुद्धिमान निर्णय: स्व-विकसित बुद्धिमान पहचान एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हुए, यह प्रणाली वास्तविक समय में पॉइंट क्लाउड डेटा का विश्लेषण करती है। यह स्वचालित रूप से पहचान करती है कि वाहन अनुमत स्वचालित लोडिंग क्षेत्र के भीतर पार्क किया गया है या नहीं और केंद्र रेखा विचलन नियंत्रणीय सीमा के भीतर है या नहीं। साथ ही, यह एक "गुणवत्ता निरीक्षक" के रूप में कार्य करता है, जो कार्गो डिब्बे में किसी भी अनियमितता का पता लगाकर अस्थिर स्टैकिंग या बाहरी वस्तुओं के कारण होने वाली उपकरणों की खराबी को रोकता है।

सक्रिय मार्गदर्शन: यदि सिस्टम को पता चलता है कि पिछला पैनल बहुत ऊंचा है या पार्किंग की स्थिति अनुचित है, तो यह स्क्रीन के माध्यम से ड्राइवर को "पिछला पैनल खोलने" या "पार्किंग की स्थिति समायोजित करने" के लिए सक्रिय रूप से याद दिलाएगा, जिससे मानव-मशीन संपर्क प्राप्त होगा और ऑपरेशन के लिए एक आदर्श प्रारंभिक बिंदु सुनिश्चित होगा।

(वीडियो: LiDAR स्कैनिंग के बाद उत्पन्न वाहन का 3D पॉइंट क्लाउड मॉडल दिखाया गया है, जिसमें मापी गई लंबाई, चौड़ाई और ऊंचाई के आयाम अंकित हैं)

II. बुद्धिमान मस्तिष्क: इष्टतम लोडिंग पथ के लिए रणनीतिक योजना

कोर प्रौद्योगिकी: मालिकाना पैलेटाइज़िंग एल्गोरिदम और श्नाइडर इलेक्ट्रिक हाई-एंड कंट्रोल प्लेटफ़ॉर्म

चुनौती:ज्ञात वाहन आयामों और लोड किए जाने वाले टन भार को सीमेंट के प्रत्येक बैग के लिए सटीक, साफ और स्थिर पैलेटाइजिंग निर्देशांक और गति पथ में कैसे परिवर्तित किया जाए?

हमारा समाधान:बुद्धिमान गणना: 3D स्कैन डेटा प्राप्त करने के बाद, हमारा स्वतंत्र रूप से विकसित पैलेटाइज़िंग लॉजिक एल्गोरिथम काम करना शुरू कर देता है। लोड किए जाने वाले सीमेंट के टन भार और एक गणितीय मॉडल के आधार पर, यह स्वचालित रूप से सीमेंट के प्रत्येक बैग के लिए इष्टतम लैंडिंग निर्देशांक की गणना करता है और सबसे कुशल, टकराव-मुक्त गति पथ की योजना बनाता है।

लचीली रणनीति: यह एल्गोरिथम तीन मोड का समर्थन करता है: क्षैतिज स्टैकिंग, ऊर्ध्वाधर स्टैकिंग, और दोनों का संयोजन। यह ट्रक बेड के आयामों के आधार पर मोड का चयन या संयोजन कर सकता है, जिससे चुस्त और सुव्यवस्थित स्टैकिंग सुनिश्चित होती है, ट्रक बेड के स्थान का अधिकतम उपयोग होता है, और अनलोडिंग में आसानी होती है।

सटीक निष्पादन:परिकलित प्रक्षेप पथ निर्देश एक उच्च-प्रदर्शन श्नाइडर 12-अक्ष गति नियंत्रक और 15.6-इंच की बड़ी टचस्क्रीन पर केंद्रित नियंत्रण प्रणाली द्वारा प्राप्त और निष्पादित किए जाते हैं। श्नाइडर पीएलसी की स्थिरता और उच्च प्रसंस्करण शक्ति सभी सर्वो मोटर्स, सिलेंडरों और अन्य एक्चुएटर्स की क्रियाओं के समन्वय, सटीकता और विश्वसनीयता को सुनिश्चित करती है।

 

III. न्यूरल नेटवर्क: डेटा इंटरकनेक्शन, बुद्धिमान फ़ैक्टरी प्रबंधन को सक्षम करना

कोर प्रौद्योगिकी: लोडिंग सूचना प्रबंधन प्रणाली और औद्योगिक-ग्रेड इंटरफ़ेस

चुनौती: स्वचालित लोडिंग मशीन को सूचना का भंडार नहीं होना चाहिए; इसे कारखाने की मौजूदा प्रबंधन प्रणाली के साथ सहजता से एकीकृत होना चाहिए।

हमारा समाधान: ड्राइवर को केवल लोडिंग मशीन के पास अपना कार्ड स्वाइप करना होता है, और सिस्टम स्वचालित रूप से ईआरपी सिस्टम से पिकअप जानकारी (जैसे ग्राहक, उत्पाद प्रकार और टन भार) प्राप्त कर लेता है, जिससे मैनुअल इनपुट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है और त्रुटियां नहीं होती हैं।

लोडिंग पूर्ण होने के बाद, डेटा (जैसे वास्तविक लोडिंग समय और टन भार) स्वचालित रूप से प्रबंधन प्रणाली में वापस प्रेषित हो जाता है, जिससे एक बंद लूप बनता है और वित्तीय निपटान और उत्पादन शेड्यूलिंग के लिए वास्तविक समय और सटीक डेटा समर्थन प्रदान होता है।

उपकरण मानक के रूप में ईथरनेट इंटरफेस से सुसज्जित है, जो कारखाने के भविष्य के उद्योग 4.0 और स्मार्ट विनिर्माण उन्नयन के लिए पर्याप्त विस्तार स्थान आरक्षित करता है।

IV. विश्वसनीय आधार: वितरित लेआउट और शीर्ष-स्तरीय घटक

हम समझते हैं कि सबसे बुद्धिमान सिस्टम को भी स्थिर हार्डवेयर सपोर्ट की आवश्यकता होती है। अपने प्रतिस्पर्धियों के विपरीत, जो उप-ठेकेदारी, स्टीयरिंग और पैकिंग तंत्र को केंद्रीकृत करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप "रखरखाव के लिए जगह कम होती है और खराबी से निपटना मुश्किल होता है", गैचन एक वितरित लेआउट अपनाता है। यह लेआउट न केवल उच्च स्थिरता प्रदान करता है, बल्कि रखरखाव की आवश्यकता होने पर व्यापक रखरखाव पहुँच भी प्रदान करता है, जिससे समस्या का शीघ्र पता लगाना और उसका समाधान करना संभव होता है, डाउनटाइम में उल्लेखनीय कमी आती है और समग्र उपकरण दक्षता (OEE) में सुधार होता है।

निष्कर्ष: सच्ची बुद्धिमत्ता, अनुभूति, निर्णय लेने, क्रियान्वयन और प्रबंधन का संपूर्ण एकीकरण है। गैचन लोडिंग मशीन ठीक ऐसी ही एक बुद्धिमान लोडिंग विशेषज्ञ है जिसकी "बाज जैसी आँखें", "सुपर ब्रेन" और "लचीले अंग" हैं। यह न केवल मानवशक्ति की बचत करती है, बल्कि लोडिंग गुणवत्ता, प्रबंधन दक्षता और डेटा पारदर्शिता में भी व्यापक सुधार लाती है।