बैग में पैक किए गए सीमेंट को पैलेट पर रखने और लोड करने की मशीन

बैग में पैक किए गए सीमेंट को पैलेट पर रखने और लोड करने की मशीन

पहले कारखानों से बोरीबंद सीमेंट की ढुलाई ज्यादातर हाथ से या अर्ध-स्वचालित लोडिंग उपकरणों द्वारा की जाती थी, और सामग्री प्राप्त करने के लिए भी मैन्युअल श्रम की आवश्यकता होती थी। श्रम की कमी और बढ़ती श्रम लागत के कारण, कंपनियों को लागत बचाने के लिए मैन्युअल श्रम को पूरी तरह से स्वचालित लोडिंग सिस्टम से बदलने की आवश्यकता है। सीमेंट की बोरीबंदी की प्रक्रिया के दौरान, श्रमिक अत्यधिक धूल भरे वातावरण में काम करते हैं, जिससे उन्हें निमोनिया जैसी व्यावसायिक बीमारियों का खतरा रहता है।

रोबोट लोडर वास्तव में सीमेंट बैगिंग सिस्टम में मैनिपुलेटर का अनुप्रयोग है। मैनिपुलेटर में सटीक नियंत्रण होता है, जिससे दक्षता में सुधार होता है, कर्मचारियों की श्रमशक्ति कम होती है, कार्य वातावरण बेहतर होता है और ऊर्जा की खपत घटती है। इसके उपयोग से श्रम का सदुपयोग हुआ है और उद्योग के विकास में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है। पूरी तरह से स्वचालित सीमेंट लोडर विभिन्न प्रकार के वाहनों के अनुकूल हो सकता है और स्वचालित रूप से लोड कर सकता है। इसका पहचान तंत्र वाहन की जानकारी प्राप्त करने के लिए लेजर और 3डी स्कैनिंग का उपयोग करता है, और स्थिति निर्धारण तंत्र कई लेजर सेंसर के माध्यम से वाहन की स्थिति की जानकारी प्राप्त करता है। रोबोट उपरोक्त जानकारी को मिलाकर सीमेंट बैग को पकड़ता है, योजना बनाता है और स्वचालित रूप से पैक करता है।

कार्य सिद्धांतस्वचालित बोरीबंद सीमेंट लोडिंग सिस्टम एजेंट गचन समूह सीमेंट लोडर

गचन ग्रुप लोडर फैक्ट्री की स्वचालित बैग वाली सीमेंट पैलेटाइजिंग और लोडिंग मशीन प्रणाली 3डी स्कैनिंग तकनीक का उपयोग करती है, जो वाहन के बाहरी आकार को सटीक रूप से स्कैन करके सटीक लोडिंग स्थिति, लोडिंग प्रणाली और पैकेजिंग मशीन के बीच इंटरलॉकिंग और स्वचालित लोडिंग सुनिश्चित करती है। गचन ग्रुप लोडर छोटे से क्षेत्र में भी आसानी से चल सकता है क्योंकि इसमें त्रि-आयामी टेलीस्कोपिक तंत्र वाला होइस्ट लगा होता है, जिससे X, Y और Z अक्ष तंत्रों का मॉडलिंग नियंत्रण और समन्वित संचालन संभव होता है।

धूल हटाने की प्रणाली

डीलर गचन ग्रुप लोडर का स्वचालित बैग सीमेंट लोडिंग सिस्टम धूल नियंत्रण प्रणाली से लैस है, जिसमें धूल नियंत्रण हुड, धूल नियंत्रण पाइपलाइन और धूल नियंत्रण मशीन शामिल हैं। यह लोडिंग प्रक्रिया के दौरान उड़ने वाली धूल को काफी हद तक कम कर सकता है। अधिकांश सीमेंट संयंत्रों में पहले से ही धूल नियंत्रण प्रणालियाँ मौजूद होती हैं, और उपयोग से पहले केवल पाइपलाइनों में संशोधन करने की आवश्यकता होती है।

यह डस्ट कलेक्टर 100000 घन मीटर प्रति घंटे तक की वायु मात्रा को संसाधित कर सकता है।

गाचन ग्रुप सीमेंट का स्वचालित लोडर पैकेजिंग का काम पूरा कर सकता है।

1. सामग्री लोड करना: बोरीबंद सीमेंट

2. बोरीबंद सीमेंट के विनिर्देश: 50 कि.ग्रा./बोरी, 650 मिमी (लंबाई) × 400 मिमी (चौड़ाई) × 140 मिमी (मोटाई)

3. बैग पैकिंग मशीन की बैगिंग गति: 120 टन/घंटा

4. स्वचालित लोडर की क्षमता: ≥90 टन/घंटा

होस्ट लोड हो रहा है

रोबोट लोडर के शीर्ष पर स्थित धूल संग्रहण तंत्र में एक दूरबीननुमा पाइप फिक्सिंग तंत्र, एक दूरबीननुमा वायु वाहिनी, एक धूल संग्रहण वायु गर्त, एक ऊर्ध्वाधर धूल संग्रहण वायु वाहिनी और अन्य तंत्र शामिल हैं। ऊर्ध्वाधर धूल संग्रहण वायु वाहिनी और कार का अगला भाग लोडिंग के लिए कार के डिब्बे में पूरी तरह से प्रवेश करते हैं, जिससे धूल को तेजी से और बिना धूल के एकत्रित किया जा सकता है।

वाहन स्कैनिंग सिस्टम (3डी स्कैनिंग)

गाचन ग्रुप लोडर वाहन स्कैनिंग सिस्टम (3डी स्कैनिंग) न केवल वाहन संरचना की स्कैनिंग और पहचान कर सकता है, बल्कि सामने के डिब्बे की बाड़ पर स्थित ईंधन टैंक और कुछ वाहनों के रोल-अप टेंट को भी स्कैन कर सकता है। यह टाई बार वाले डिब्बों की भी पहचान कर सकता है। आंतरिक सिस्टम गणना के माध्यम से, बैगिंग किए जाने वाले डिब्बों के लिए उपयुक्त लेआउट तैयार किया जाता है, जिससे द्वितीयक लोडिंग की स्वचालित गणना का उद्देश्य पूरा होता है।

नियंत्रण कैबिनेट समूह और सेंसर:

रोबोट लोडर कंट्रोल कैबिनेट समूह और सेंसर में मुख्य रूप से एलईडी डिस्प्ले स्क्रीन मोशन कंट्रोल सिस्टम कैबिनेट, टच स्क्रीन ऑटोमैटिक/मैनुअल रीसेट ऑपरेशन कंसोल कैबिनेट, एम्बेडेड वीडियो डिकोडिंग डिस्प्ले सिस्टम, ऑडियो, नेटवर्क हाई-डेफिनिशन डिजिटल कैमरा, रोबोट-विशिष्ट केबल, सेंसर उपकरण (निरंतर पैकेज पहचान उपकरण, पैकेज प्रवेश पहचान उपकरण, उप-पैकेज पहचान उपकरण, स्थान पहचान उपकरण), कंट्रोल कैबिनेट ऑटोमैटिक कूलिंग सिस्टम और अन्य घटक शामिल हैं। यह ऑन-साइट और क्लाउड के संयोजन को साकार करता है, और इंटेलिजेंट लोडर इंटेलिजेंट प्लेटफॉर्म और 5G नेटवर्क का निर्माण सिस्टम शेयरिंग और पदानुक्रमित प्रबंधन को साकार करता है, जिससे सीमेंट संयंत्रों के इंटेलिजेंट निर्माण के लिए परिस्थितियाँ बनती हैं।

सिस्टम सॉफ्ट्वेयर:

सिस्टम सॉफ्टवेयर को मुख्य रूप से एकीकृत सिस्टम सॉफ्टवेयर और कार्ड स्वाइपिंग सॉफ्टवेयर में विभाजित किया गया है, और यह बुद्धिमान मॉडलिंग और अनुकूली गति एल्गोरिदम के उद्देश्य को प्राप्त करता है।

रोबोट लोडर के एकीकृत सिस्टम सॉफ़्टवेयर में स्कैनिंग सॉफ़्टवेयर, ड्राइविंग सॉफ़्टवेयर, लिफ्टिंग सेंसर स्वचालित नियंत्रण सॉफ़्टवेयर, कन्वेयर स्वचालित नियंत्रण सॉफ़्टवेयर, इंटेलिजेंट लोडर सिस्टम नियंत्रण सॉफ़्टवेयर, बेसिक सिस्टम नियंत्रण सॉफ़्टवेयर, स्वचालित लोडर नियंत्रण सॉफ़्टवेयर और अन्य सॉफ़्टवेयर सिस्टम शामिल हैं। यह सॉफ़्टवेयर सिस्टम बेसिक सिस्टम नियंत्रण सॉफ़्टवेयर और ड्राइविंग सॉफ़्टवेयर पर आधारित है और इनके सहयोग से वाहन बॉक्स (टेंशनिंग सहित) की जानकारी स्कैन करना, Z-अक्ष लिफ्टिंग, X और Y अक्ष मूवमेंट, बेल्ट कन्वेयर, इंटेलिजेंट लोडिंग आदि कार्य करता है।

रोबोट लोडर का कार्ड स्वाइपिंग सॉफ्टवेयर कार्ड स्वाइपिंग सॉफ्टवेयर और पहचान पत्र स्वाइपिंग सॉफ्टवेयर में विभाजित है, और दोनों का एक साथ उपयोग किया जाता है। जब वाहन कार्ड को दो बार सफलतापूर्वक स्वाइप करता है, तो आंतरिक कंप्यूटर द्वारा उसके लोडिंग वजन को लोड किए गए बैगों की संख्या में परिवर्तित किया जाता है, और बैग संख्या की जानकारी सॉफ्टवेयर सिस्टम के माध्यम से रोबोट लोडर के मुख्य भाग में आयात की जाती है। इस समय, रोबोट सटीक रूप से संबंधित लोडिंग मात्रा के निर्देश जारी करेगा।

अनुप्रयोग प्रभाव:

हमारी कंपनी द्वारा रोबोट लोडर के उपयोग के बाद लोडिंग प्रभाव में दिखाए गए अनुसार, रोबोट लोडर ने इंटेलिजेंट लोडर के क्लाउड प्लेटफॉर्म आर्किटेक्चर को पूरा किया है, जिससे स्थानीय प्लेटफॉर्म और क्लाउड प्लेटफॉर्म का संयोजन संभव हुआ है, और लोडिंग की इंटेलिजेंट रिमोट सर्विस और शेयरिंग संभव हो पाई है। इससे न केवल उपयोगकर्ता लोडर की खराबी को मौके पर ही ठीक कर सकता है, बल्कि निर्माता भी उपयोग के दौरान उपयोगकर्ताओं द्वारा सामना की जाने वाली तकनीकी समस्याओं को दूर से ही और तेजी से हल कर सकता है।